Mais Uma Vez, o Software Melhora

Depois de pensarmos bem no que estava errado, cá está a detecção a funcionar melhor, mas ainda não está perfeita. Amanhã tentaremos concluir a detecção dos traços e depois finalizaremos a detecção de sinais e o mais importante depois dessas detecções: programar a parte que permitirá o telemóvel decidir que caminho tomar. (A imagem parece cortada porque o screenshot foi tirado quando o telemóvel estava em movimento)