O projecto encontra-se já na última fase de desenvolvimento, sendo que o software e a estrada (que irá ser utilizada para a apresentação do carro, e cuja conclusão se tem vindo a adiar desde o início do 2º período) já se encontram quase finalizados. No entanto, a abordagem que tinhamos desde o início planeada, de detecção e análise da estrada não vai ser possível com a "fórmula" que engendramos inicialmente, sendo que o movimento do carro será processado de uma outra forma.
Numa fase inicial planificou-se e desenvolveu-se uma forma de processar as imagens, captadas por um telemóvel, a partir de um pc, que por sua vez enviava comandos ao carro, pelo que o software estava a ser construído de raiz com vista a concretizar este plano, e chegou a uma versão minimamente aceitável.
Mais tarde surgiu a possibilidade de facilitar todo o processo tratando de tudo a partir do telemóvel em si ( captura de imagem, análise, envio de ordens ao carro), oportunidade que agarramos desde logo.
A análise de imagem que provinha da camara revelou-se em ambas as versões do software uma dor de cabeça, optamos no final por uma abordagem mais simples, mais concretizavel e que mantinha o factor "inteligência" que tanto queriamos no nosso carro(explicitaremos esta abordagem mais para a frente, neste momento estamos a trabalha-la com todo o afinco que nos é possível).
Após a apresentação que realizaremos esta semana (a data será afixada no blogue), e durante as férias poderá haver ainda a possibilidade de postar alguns tutoriais úteis para os interessados em desenvolver um projecto semelhante.
